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本发明公开了一种室内基于地标物的导航方法和系统，可以在无定位系统支撑的情况下，依托于地标物指引实现导航应用。其技术方案为：根据起始地和目的地生成规划路径，选取或生成规划路径上的节点；对规划路径上的各节点，提取与其所匹配的对应的地标物，将节点、提取到的对应的地标物组合形成关联的数据对；根据规划路径上所有节点的顺序，依次组合这些数据对，形成导航所需的数据对序列；将数据对序列输出展现给使用者以进行路径指引。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112729310 A
(43)申请公布日 2021.04.30
(21)申请号 202011565335.X
(22)申请日 2020.12.25
(71)申请人 张欣
地址 2002
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