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本申请提供了一种图像处理方法、设备、系统和计算机可读介质。该方法包括:获取第一摄像头拍摄的第一视频数据、目标测距器测量的距离信息、第二摄像头拍摄的第二视频数据、第一摄像头的内参矩阵以及显示屏参数;基于第一视频数据、距离信息、第二视频数据和显示屏参数确定多个场景基准点、多个场景基准点的空间坐标和多个场景基准点的相机像素坐标;基于第一摄像头的内参矩阵、多个场景基准点的相机像素坐标、多个场景基准点的空间坐标确定第一视频数据和显示屏的映射关系;以及基于映射关系计算第一视频数据映射到显示屏后的第三视频数据
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112738496 A
(43)申请公布日 2021.04.30
(21)申请号 202011565539.3 G01S 13/931 (2020.01)
(22)申请日
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