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行驶控制装置、行驶控制方法、行驶控制系统以及计算机程序.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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行驶控制装置、行驶控制方法、行驶控制系统以及计算机程序.pdf

    一种行驶控制装置、行驶控制方法、行驶控制系统以及计算机程序，避免移动体彼此的冲突，使多个移动体有效率地行驶。作为本发明的实施方式的行驶控制装置具备：通过顺序决定部，基于发生移动体彼此冲突的冲突条件，决定多个移动体在所述多个移动体通过的第1区域中的通过顺序；和控制部，基于所述通过顺序，控制所述多个移动体的行驶。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112748730 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 202010939564.7 (22)申请日 2020.09.09 (30)优先权数据 2019-1978

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