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本发明涉及一种管道检测设备，公开了一种用于管道安全检测的无线检测球，包括外球壳体和能够在三个自由度转动的内球壳体，内球壳体上设有检测口，检测口处设有声波接收器和声波发生器；安装架上还设有轴向与检测口轴向垂直且轴线位于内球壳体中心点上的陀螺盘，还包括与陀螺盘同轴设置的配重部和与陀螺盘同轴且反向转动的扭矩盘以及用于检测内球壳体位置发生偏转的陀螺传感器。本发明通过在外球壳体内设置内球壳体，通过内球壳体对管道内部进行检测，内球壳体能够在外球壳体内三个自由度转动且配置有配重部、陀螺盘，使其能够在外球壳体内
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115750997 A
(43)申请公布日 2023.03.07
(21)申请号 202211383103.1 F16L 101/30 (2006.01)
(22)申请日 2022.11
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