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直动机构.pdfVIP

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  • 2023-06-05 发布于四川
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直动机构.pdf

    本申请提供一种直动机构，其目的在于，在能够适用于机械臂等的直动机构中，能够在抑制机构大型化的同时实现刚性的提高。本实施方式的直动机构(1)具有：多个直动元件(11、13、15、17)，以相互自由移动的方式串联；轴(41)，被固定在多个直动元件(11、13、15、17)中相邻的直动元件的一方上；以及滑动件(42)，以自由移动的方式与该轴(41)卡合，被固定在相邻的直动元件的另一方上。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112747018 A (43)申请公布日 2021.05.04 (21)申请号 202011097915.0 (22)申请日 2020.10.14 (30)优先权数据 2019-1978

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