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2023-06-06 发布于四川
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一种墙面打磨机器人，包括：第一壳，具有第一工作侧和与第一工作侧相对设置的第一背侧，第一工作侧和第一背侧之间形成第一内腔，第一工作侧开设有第一开口，第一开口与第一内腔连通；弹性压圈，设置于第一开口处，弹性压圈远离第一背侧的一端为压紧端，压紧端位于第一工作侧远离第一背侧的一侧，压紧端被配置为与墙面接触；负压吸尘装置，被配置为使第一内腔形成负压以及对第一内腔进行吸尘；打磨装置，打磨装置的作业部自第一内腔穿过第一开口，作业部远离第一背侧的一端位于压紧端接近第一壳的第一工作侧的一侧；以及与第一壳相连的行走

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112775742 B (45)授权公告日 2022.08.23 (21)申请号 202110034333.6 B24B 55/06 (2006.01) (22)申请日 2021.01