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一种快速定位系统、方法及应用.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种快速定位系统、方法及应用.pdf

    本申请属于定位导航技术领域，特别是涉及一种快速定位系统、方法及应用。现有的一些比较快速的重定位方法，通常需要视觉信息的辅助，机器人配置比较复杂，而且，视觉的方法并不完全可靠，受到场景光照变化的影响较大。本申请提供了一种快速定位系统，包括子图构建模块、区域特征提取模块、区域特征匹配模块和粒子群搜索匹配定位模块；子图构建模块，用于获取局部区域360度的地图；区域特征提取模块，用于预先提取该区域的结构特征，并用直方图、有序数据序列的形式表示；区域特征匹配模块，用于实现当前子图特征与地图多个区域的特征进

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112767476 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202011422332.0 (22)申请日 2020.12.08 (71)申请人 中国科学院深圳先进技术研究院

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