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一种基于AGV站点自定义业务路径规划配置系统.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种基于AGV站点自定义业务路径规划配置系统.pdf

    本发明公开了一种基于AGV站点自定义业务路径规划配置系统，包括系统控制端、WMS系统、AGV调度系统和AGV；通过系统控制端，使WMS系统、AGV调度系统和自动化设备均与路径规划系统通讯连接，自动化设备通过向路径规划系统传递信号，使路径规划系统获取自动化设备对应的位置，然后路径规划系统根据自动化设备的位置请求调用WMS系统对目的位置进行计算，并且将目的地结果反馈给路径规划系统，使路径规划系统根据起点和目的地位置匹配对应的路径，进而达到了对业务场景路径进行规划的效果，通过路径规划配置系统提高了AG

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112764420 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202011567800.3 (22)申请日 2020.12.25 (71)申请人 合肥焕智科技有限公司

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