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一种吸盘式装配机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种吸盘式装配机器人.pdf

    本发明公开了一种吸盘式装配机器人，具体涉及机器人技术领域，包括两个顶板、两个底板、四个立柱、活动板、第一液压缸、第二液压缸、吸盘和第一滤网，所述顶板设在底板顶部，所述顶板与底板之间通过两个立柱固定连接，所述活动板设在两个顶板之间，所述第一液压缸固定设在活动板一侧，所述第二液压缸固定设在活动板底端，所述吸盘固定设在第二液压缸底端，所述第一滤网固定设在吸盘底端，所述第二液压缸后侧设有驱动机构，所述吸盘一侧设有清理机构，清理机构前侧设有吸尘机构。本发明通过吸盘向右运动吸附零件时清理机构的钢丝刷能够对吸

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112757335 B (45)授权公告日 2022.03.22 (21)申请号 202110091178.1 B25J 19/00 (2006.01) (22)申请日

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