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物品输送设备.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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物品输送设备.pdf

    本发明提供一种物品输送设备。物品输送设备具备沿着规定的可行驶路径行驶的物品输送车和对物品输送车进行控制的控制装置；可行驶路径具备节点和将一对节点连接的链路；控制装置基于对链路的各自设定的链路成本，对设定路径进行设定；在链路成本中包括基准成本和变动成本；基准成本是基于基准经过时间而设定的值，所述基准经过时间，是在对象链路不存在其他车的状态下对象车经过对象链路所需要的时间；变动成本是基于台数起因增加时间而设定的值，所述的台数起因增加时间，是对象车经过对象链路所需要的时间即实际经过时间相对于基准经过时

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112758570 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202011231550.6 (22)申请日 2020.11.06 (30)优先权数据 2019-2015

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