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自由度抓取机械手.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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自由度抓取机械手.pdf

    自由度抓取机械手，它涉及机械手及其控制系统技术领域。它包含主控制箱、液压控制箱、液压臂、机械手控制器、转换安装盘、主控制器、液压控制器、液压连接中转器、备用机械手盒；所述的主控制箱下方通过机械固定安装液压控制箱，液压臂上端安装于液压控制箱内部，且液压臂下端安装转换安装盘，机械手控制器通过转换安装盘与液压臂转动连接；主控制箱内部设置有主控制器，液压控制箱内部设置有液压控制器；液压控制箱背面设置有备用机械手盒；它带有备用机械手，可在主机械手出现故障时替代其工作，保证工件加工工作进行，保证生产进度正常

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112757289 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202011425568.X (22)申请日 2020.12.09 (71)申请人 江苏电子信息职业学院

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