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- 2023-06-06 发布于四川
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一种点焊机器人工作站故障判定方法，通过采集点焊机器人系统的工艺参数数据，经预处理后提取出特征量输入初级分类器得到新数据集，根据新数据集构建出训练集对次级分类器进行训练，再采用训练后的次级分类器进行预测，得到故障判定结果。本发明基于生产各阶段的运行数据，对点焊机器人工作站焊接质量和工作状态进行预测、诊断，提前掌握机器人生产状况，及时排查故障。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112756759 B
(45)授权公告日 2022.04.08
(21)申请号 202110029495.0 (56)对比文件
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