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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明公开了一种车位地图生成方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:从车库点云深度图像确定待处理车位图像;所述待处理车位图像包括至少一个目标车位的车位图像;确定所述待处理车位图像中的至少三个图像顶点;所述至少三个图像顶点依次连接形成的路径顺序为顺时针;基于所述至少三个图像顶点在所述待处理车位图像中的位置信息,生成具有车位方向信息的待绘制车位区域;基于车位布局配置信息,在所述待绘制车位区域中绘制车位,生成车位地图;所述车位布局配置信息基于所述待处理车位图像确定;本发明能够在提高车位地图的绘制精度的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115762218 A
(43)申请公布日 2023.03.07
(21)申请号 202211236083.5
(22)申请日 2022.10.10
(71)申请人 中汽创智科技有限公司
地址 211
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