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- 2023-06-06 发布于四川
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本申请提供一种激光雷达误差标定方法、装置、设备及存储介质，涉及误差标定技术领域，该方法包括向步进电机发送控制信号，以控制步进电机移动渐变滤光片，并获取当前检测到的激光脉宽强度值以及对应的实测距离；根据实测距离和预设的检测距离，确定对应的距离差值，并记录距离差值与激光脉宽强度值作为检测信息；当激光脉宽强度值达到预设的下限值或步进次数达到预设次数，则停止向步进电机发送控制信号；根据所记录的检测信息，生成校准数据并加载至激光雷达。本方案能够对激光雷达的动态误差进行标定，使得激光雷达能够对测量结果进行修
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115754994 A
(43)申请公布日 2023.03.07
(21)申请号 202211203809.5
(22)申请日 2022.09.29
(71)申请人 深圳越登智能技术有限公司
地址 5
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