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自动驾驶车辆感知系统测试方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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自动驾驶车辆感知系统测试方法、装置、设备及存储介质.pdf

    本申请公开了自动驾驶车辆感知系统测试方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶、智能交通等人工智能领域。具体实现方案为：获取标注数据和感知数据，标注数据是根据路测数据进行障碍物标注得到的数据，感知数据是感知系统根据路测数据感知得到的数据；对标注数据和感知数据进行匹配处理，得到匹配成功的标注数据和感知数据，及未匹配成功的标注数据和感知数据；对未匹配成功的标注数据和感知数据进行过滤处理，确定与自动驾驶车辆存在交互的障碍物对应的第一标注数据和第一感知数据；根据匹配成功的标注数据和感知数据及第一标注数据和

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112764013 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202011568410.8 (22)申请日 2020.12.25 (71)申请人 北京百度网讯科技有限公司

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