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用于配置车辆的方法和控制装置.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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用于配置车辆的方法和控制装置.pdf

    本公开涉及车辆背景下的技术，并涉及一种用于配置车辆(1)的方法。具体地，该方法涉及在确定主驱动模块的功能中的错误状况时，重新配置车辆的从属驱动模块以作为主驱动模块操作，并且重新配置主驱动模块以作为从属驱动模块操作。根据第一方面，本公开涉及一种用于配置车辆的方法，该车辆包括配置成作为独立的驱动模块被自主操作的至少两个驱动模块。该至少两个驱动模块中的一个配置成作为主驱动模块操作，并且其它的模块配置成作为从属驱动模块操作。该方法包括监测(S1)主驱动模块的功能，并在确定(S2)主驱动模块的功能中的错误

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112805212 A (43)申请公布日 2021.05.14 (21)申请号 201980064995.9 (74)专利代理机构 永新专利商标代理有限公司

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