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舵机模组及机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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舵机模组及机器人.pdf

    本发明提供了一种舵机模组及机器人，舵机模组包括电机、连接于所述电机的输出端的减速组件、连接于所述减速组件的运动端的输出轴、用于检测和记录所述电机以及所述输出轴的角位移的编码器组件以及用于制动的刹车组件，所述电机包括转子以及设于所述转子内部的定子，所述刹车组件的刹车本体设置于所述定子的内部。本发明提供的舵机模组及机器人，转子设置于定子的外周，为外转子电机，而且，刹车组件的刹车本体设置于定子的内部，可以充分利用外转子电机的定子内部空间，缩减刹车组件所占用的轴向长度，因而可以缩短舵机模组的整体长度，减

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112757280 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202011587767.0 H02K 11/215 (2016.01) (22)申请日

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