无人驾驶矿车的控制系统.pdfVIP

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2023-06-06 发布于四川
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无人驾驶矿车的控制系统.pdf

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本发明公开了一种无人驾驶矿车的控制系统，涉及矿车自动控制技术领域，该系统包括终端、服务器、车端通信单元、无人驾驶控制单元和整车控制单元，其中，终端通过网络与服务器相连，服务器通过网络与车端通信单元和无人驾驶控制单元相连，车端通信单元、无人驾驶控制单元和整车控制单元通过第一总线相连；终端用于下发车辆控制指令，服务器用于将车辆控制指令转发至车端通信单元中，车端通信单元用于接收服务器转发的车辆控制指令，并将车辆控制指令发送至无人驾驶控制单元和整车控制单元中，无人驾驶控制单元和整车控制单元用于根据车辆控

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112783062 A (43)申请公布日 2021.05.11 (21)申请号 202110010003.3 (22)申请日 2021.01.05 (71)申请人三一智矿科技有限公司