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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明公开了一种平衡车主控系统，涉及平衡车控制技术领域，该主控系统包括：蓝牙模块，检测信号、对检测信号处理以及发送控制信号，与外部蓝牙设备数据通信以及输出蓝牙音频信号；以及驱动电机运行的电机驱动模块，获取平衡车的运动数据的姿态检测模块，与副控系统进行连接的副控接口，为主控系统的各电路模块提供工作电源的供电模块；蓝牙模块与电机驱动模块、姿态检测模块连接。该主控系统保证蓝牙模块通讯稳定，简化生产工序，降低制造成本。本发明还公开了一种平衡车控制系统和平衡车。平衡车控制系统采用双系统实现对平衡车的控制，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112783182 A
(43)申请公布日
2021.05.11
(21)申请号 20191
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