工业机器人三维建模（Solidworks） 课件 机械 第7章 工业机器人运动仿真.ppt

7.2.1 马达动画设计 2.旋转马达 以“工业机器人实训台1”模型为例讲解旋转马达动画设计过程，具体操作步骤如下所述。 （1）打开文件练习文件：\第7章\3工业机器人实训台\工业机器人实训台1.SLDASM。 （2）单击左下角的【运动算例1】选项卡，展开运动算例界面，算例的类型选择【基本运动】。 （3）单击【MotionManager】工具栏上的【马达】按钮 ，系统弹出如图【马达】属性管理器。在【马达类型】选项组中选择【旋转马达】，【零部件/方向】栏选择图形区域中如右图所示的 “工业机器人腰体”上的面。在【运动】下拉列表中选择【等速】，【速度】文本框中输入“3RPM”，单击【确定】按钮 。 （4）在【MotionManager】中，将的键码和时间栏拖到【3秒】位置。 （5）单击【MotionManager】工具栏上的【计算】按钮 。计算出动画之后，单击【从头播放】按钮 即可播放动画。 7.2.1 马达动画设计 3.路径配合马达 以“工业机器人实训台3”模型为例讲解路径配合马达动画设计过程，具体操作步骤如下所述。 （1）打开文件练习文件：\第7章\3工业机器人实训台\工业机器人实训台3.SLDASM。 （2）单击左下角的【运动算例1】选项卡，展开运动算例界面，算例的类型选择【Motion分析】。