工业机器人三维建模（Solidworks） 课件 机械 第4章 工业机器人装配.ppt

工业机器人三维建模（SOLIDWORKS） 第4章 工业机器人装配 装配体的设计方法有自上而下设计和自下而上设计两种设计方法，也可以将两种方法结合起来。无论采用那种方法，其目的都是装配这些零部件，生成装配体或子装配体。在SolidWorks中进行自底向上的装配体设计，可以使用多种不同的方法将零件插入到装配体文件中并利用丰富的装配约束关系对零件进行定位。 4.1 创建装配体 装配环境下另一个重要概念就是——【约束】。当零件被调入到装配体中时，除了第一个调入的之外，其它的都没有添加约束，位置处于任意的【浮动】状态。在装配环境中，处于【浮动】状态的零件可以分别沿三个坐标轴移动，也可以分别绕三个坐标轴转动，即共有六个自由度。当给零件添加装配关系后，可消除零件的某些自由度，限制了零件的某些运动，此种情况称为不完全约束。当添加的配合关系将零件的六个自由度都消除时，称为完全约束，零件将处于【固定】状态。 4.1.1 创建装配体 1.新建装配文件 新建装配体文件可以采用下面的方法： （1）选择【文件】|【新建】菜单命令或者单击【标准】工具栏中的【新建】按钮，系统弹出如下图所示的【新建SolidWorks文件】对话框。 （2）在【新建SolidWorks文件】对话框中内选择【装配体】（新手界面），如左图所示。单击【确定】按钮后即进入装配体制作界面，弹出