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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明公开了一种自适应变径车轮，包括螺杆和电机，螺杆的轴向两端分别套设有固定块和螺母，螺杆的四周分布有多个外轮片，每两个相邻的外轮片之间连接有一个内轮片，外轮片与内轮片之间连接有连杆轮片，连杆轮片的两端分别与内轮片和外轮片转动连接，内轮片的底部与螺杆之间连接有剪叉机构，剪叉机构的底部两端分别与固定块和螺母转动连接，剪叉机构的顶部一端与内轮片的底部转动连接、另一端与内轮片的底部滑动连接。本发明的自适应变径车轮综合了传统的轮系驱动机构高效、机动性好以及新型的腿式行走机构较强地形适应性等优点，在具有出
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112757839 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202110046335.7
(22)申请日 2021.01.14
(71)申请人 上海工程技术大学
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