原创力文档- 88
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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明公开了一种机器人的防护系统及方法，机器人的防护系统包括围栏系统、图像采集系统和控制系统，围栏系统用于定义一预警区域，并响应于物体进入预警区域产生预警信号，其中机器人工作于预警区域内；图像采集系统用于响应于预警信号对进入预警区域的物体进行图像采集；控制系统用于对图像采集系统所采集的图像进行分析，以确定物体是否为预设的目标物体，并响应于物体为目标物体产生控制信号，以控制机器人执行相应的防护措施。通过上述方式，本发明能够提高报警的准确率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112757300 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202011627666.1 B25J 19/06 (2006.01)
(22)申请日 2
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