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2023-06-06 发布于四川
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一种咽部样本采集装置.pdf

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本申请实施例公开了一种咽部样本采集装置，包括：气动机械臂、气压控制模块以及控制模块；所述气动机械臂包括气动臂本体、通道盖以及夹持机构；所述气动臂本体设置有多个柔性材质的气室，多个气室沿气动臂本体排布，气动臂本体设置有充气通道，充气通道与各个气室连通；所述通道盖用于密封所述充气通道，气动机械臂的一侧具有夹持机构，夹持机构用于夹持咽拭子；气压控制模块与充气口连接；控制模块用于接收到控制指令后，向气压控制模块发送控制信号，以使得气压控制模块依据控制信号通过充气口向所述气室冲入气体，相邻气室在膨胀状态下

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112781909 A (43)申请公布日 2021.05.11 (21)申请号 202011587517.7 (22)申请日 2020.12.28 (71)申请人深圳市人工智能与机器人研究院

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