原创力文档- 7
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- 2023-06-06 发布于四川
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本发明公开了一种夹爪机构，包括：载座本体、螺旋发条、旋转连接轴、第一夹爪和第二夹爪；所述载座本体上设有发条放置凹槽，所述旋转连接轴穿过所述发条放置凹槽，所述螺旋发条放置在所述发条放置凹槽内；所述螺旋发条的一端固定在所述发条放置凹槽的内壁，另一端固定在所述旋转连接轴上；其中，所述旋转连接轴进行旋转运动，从而通过齿轮齿条装置驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪靠近或者远离。本发明的有益效果：不采用压缩气体或者电力驱动，夹紧力由发条提供，适应大范围运动应用场景，比如应用于循环流水线时。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112757255 A
(43)申请公布日 2021.05.07
(21)申请号 202011480722.3
(22)申请日 2020.12.15
(71)申请人 苏州惠斯福自动化科技有限公司
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