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平动速度 u i (M0 ) 2 流体微团速度分解物理意义 第三十页,共五十六页,2022年,8月28日 转动速度 x1 x2 定义中心线转动角速度 (??1 =??2 ) 为微团转动速度 ??2 ?x1 ?x2 ??1 第三十一页,共五十六页,2022年,8月28日 角变形率 x1 x2 定义直角变形速度的一半为 角变形率 ??2 ??1 ?x1 ?x2 第三十二页,共五十六页,2022年,8月28日 线变形率 x1 x2 线变形为 线变形率为 第三十三页,共五十六页,2022年,8月28日 3 有旋运动和无旋运动 角速度矢量 涡量 第三十四页,共五十六页,2022年,8月28日 涡量连续性方程 有旋流: 无旋流: 即 第三十五页,共五十六页,2022年,8月28日 a a a a b b b b c c c c d d d d a b c d a b c d a b c d a b c d a b c d a b c d a b c d ① ③ ② 第三十六页,共五十六页,2022年,8月28日 习题1 已知速度场,求变形率,并判断是否为不可压缩流场。 习题2 已知两流场,求流线(迹线)和角速度。 第三十七页,共五十六页,2022年,8月28日 1.5流体受力分析 表面力 压力、摩擦力 在流体中取一封闭曲面S为界面的体积V ,则作用在流体上的力可以分为两类: 质量力 重力、引力、惯性力 S V 第三十八页,共五十六页,2022年,8月28日 质量力:作用于流体的每一个质点且与质量成 正比。 (1)按质量分布用空间分布密度函数表出 (2)长程力具穿透性 (3)三阶小量作用于体元 (4)矢量场 1 质量力 第三十九页,共五十六页,2022年,8月28日 表面力:作用于流体表面并且与表面积成正比。 (1)按面积分布用表面分布密度函数表出。 (2)近程力,仅发生在接触面上。 (3)二阶小量作用在面元上 (4)面力不仅是(xi,t)的函数,而且依赖于作用面的方向,常称应力。用张量场描述 2 表面力 第四十页,共五十六页,2022年,8月28日 第一页,共五十六页,2022年,8月28日 1.1流体性质及研究模型 1.连续介质模型 质点:微小特征体积内?含有足够多分子数并具 有确定的宏观统计特性的分子集合。 宏观上充分小(与流动尺度相比) 微观上足够大(与分子平均自由程相比) 连续介质假设:流体是由连续分布的流体质点 构成的。 第二页,共五十六页,2022年,8月28日 2. 流体的密度和容重 均质流体: 非均质流体: 显然 第三页,共五十六页,2022年,8月28日 3. 流体的压缩性和膨胀性 V V-ΔV p p+Δp 流体能承受压力,当作用在流体上的压强 p 增加时,流体的体积 V 减小,这种特性称为流体的压缩性。 体积压缩系数 第四页,共五十六页,2022年,8月28日 V+ΔV V T T+ΔT 温度升高,体积膨胀,这种特性称为流体的膨胀性。 温度膨胀系数 第五页,共五十六页,2022年,8月28日 0℃时水的压缩系数 思考:气体是否可被看作不可压缩流体? 4.90 0.539 0.537 9.81 0.531 19.61 0.523 39.23 0.515 78.45 对于气体: 不可压缩流体:可以忽略压缩性的流体,ρ、γ 均为常数。 第六页,共五十六页,2022年,8月28日 4.流体的粘性 流体内部质点间或流层间因相对运动而产生内摩擦力 以反抗相对运动的性质。 粘性是流体阻止发生剪切变形和角变形的一种特性。 当流体处于静止或各部分之间相对速度为零时,流体 的粘性就表现不出来,其内摩擦力也就等于零。 (1)牛顿内摩擦定律 第七页,共五十六页,2022年,8月28日 (2)动力粘滞系数 表征单位速度梯度作用力下的切应力,反映了粘滞 性的动力性质。 运动粘性系数 衡量流体的流动性。常用单位为 ,称为斯托克斯(St)。 第八页,共五十六页,2022年,8月28日 (3)粘性系数的变化 温度影响:液体, T ? ? ? ?; 气体,T ? ? ? ? 压强对? 的影响不大。 ?与? 有关,对可压缩流体?与压力密切相关。 温度 /℃ 水 空气 ? ×103 /Pa?s ?×106 / m2/s ? ×105 /Pa
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