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本发明公开了一种用于伺服驱动器的远程调试系统,包括远程控制平台、远程调试设备、伺服驱动器以及执行电机;所述远程控制平台包括计算机与远程控制单元,通过远程调试设备远程控制所述伺服驱动器;所述远程调试设备包括主控芯片以及与主控芯片电性连接的通信模块、模式选择模块、调试信息通信模块、CAN通信模块、外接SRAM、SD卡、FLASH、网络连接状态指示灯和升级状态指示灯;所述伺服驱动器与主控芯片连接,同时与执行电机连接,用于接收主控芯片发送的控制信息并控制执行电机,同时将电机的状态信息上传至主控芯片。该系
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112783048 B
(45)授权公告日 2022.02.18
(21)申请号 202011637881.X (56)对比文件
(22)申请日 2020.12.31
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