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一种塔吊智能控制系统和方法.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种塔吊智能控制系统和方法.pdf

    本发明实施例公开了一种塔吊智能控制系统和方法，通过需求方即终端设备向平台方即调度平台发送吊装需求，平台方确定目标塔吊后，将吊装需求发送给设备方即塔吊边缘控制器，由其根据吊装需求确定出规划路径后控制塔吊运动，相对于远程驾仓相比，不需要获取塔吊的全景视觉就可以进行路径规划以达到塔吊运行安全的目的。边缘控制器控制塔吊运动的过程中，可向终端设备发送权限转移指令，使终端设备控制吊装工作的控制权，相对于手持操控台的方式相比用户不需要抬头仰望，也不需要跟着吊钩走动，也不需要有专业知识。本发明实现了少人化、无人

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115744635 A (43)申请公布日 2023.03.07 (21)申请号 202211193337.X (22)申请日 2022.09.28 (71)申请人 北京东土科技股份有限公司 地址 1

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