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基于神经网络模型的车辆定位方法及装置.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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基于神经网络模型的车辆定位方法及装置.pdf

    本申请是关于一种基于神经网络模型的车辆定位方法及装置。该方法包括：向预先训练好的数据模型输入惯性测量单元的测量数据，其中，所述预先训练好的数据模型为使用多组数据通过机器学习训练得出的，多组数据中的每组数据均包括：定位模块的加速度和定位模块的角速度；使所述数据模型对所述惯性测量单元的测量数据进行时间校正并输出校正测量数据，获得所述校正测量数据；依据车辆的初始位姿、所述校正测量数据，获得车辆的定位数据。本申请提供的技术方案，能够基于神经网络模型降低惯性测量单元的累积误差，提高车辆定位的精度。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112762933 B (45)授权公告日 2021.07.09 (21)申请号 202110370139.5 G06N 3/04 (2006.01)

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