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一种通过强化学习技术实现无人机自主飞行的方法.pdfVIP

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  • 2023-06-06 发布于四川
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一种通过强化学习技术实现无人机自主飞行的方法.pdf

    本发明涉及信息处理领域，具体是一种通过强化学习技术实现无人机自主飞行的方法，包括如下步骤：步骤一、获取模拟数据集和真实数据集；步骤二、提取图像特征和动作特征；步骤三、使用Q‑learning训练一个深度神经网络Q‑function；步骤四、构建现实世界策略学习网络，将深度神经网络Q‑function训练好的参数迁移至现实世界策略学习网络中，训练行动条件奖励预测函数；步骤五、输入状态向量和H个未来计划行动向量的序列至行动条件奖励预测函数，通过一个长短期记忆循环神经网络整合之后，并在将来的每个

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112766499 A (43)申请公布日 2021.05.07 (21)申请号 202110145972.X (22)申请日 2021.02.02 (71)申请人 电子科技大学 地址

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