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高精度地图车道线的自动提取方法及装置.pdfVIP

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  • 2023-06-07 发布于四川
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高精度地图车道线的自动提取方法及装置.pdf

    本申请涉及一种高精度地图车道线的自动提取方法及装置。该方法包括：接收车载传感器采集的待制图区域的地图图像；根据预设图像检测算法，生成地图图像的横断面序列，其中，横断面序列中的横断面图像按照车辆行驶顺序依次排列，横断面图像为待制图区域中车道数目突变的区域图像或车道线型发生变化的区域图像；基于地图图像，提取待制图区域的目标车道线，生成目标车道线的二维坐标，将目标车道线的二维坐标转化为目标车道线的三维坐标；根据目标车道线的三维坐标，将地图图像的目标车道线和横断面序列的车道线线段拟合，生成高精地图的车道

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115731123 A (43)申请公布日 2023.03.03 (21)申请号 202211383945.7 G06V 20/56 (2022.01) (22)申请日 2022.11.

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