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本说明书提供一种交叉口信息确定方法，所述方法包括：获取待测区域内的车辆轨迹数据；获取训练完成的交叉口检测模型，所述训练完成的交叉口检测模型由样本区域内的样本车辆轨迹数据训练得到；基于所述车辆轨迹数据和所述训练完成的交叉口检测模型，确定所述待测区域的交叉口信息，所述交叉口信息包括交叉口的位置信息和范围信息。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112836586 A
(43)申请公布日 2021.05.25
(21)申请号 202110015030.X G08G 1/01 (2006.01)
(22)申请日 20
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