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2023-06-07 发布于四川
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一种清扫路线决定系统，具备：解析部(12)，基于计算条件解析设施内部的气流的行为和微粒的行为；地图制作部(13)，基于所述解析的结果，制作表示在所述设施内部尘埃积聚的一个或多个尘埃积聚场所、和所述一个或多个尘埃积聚场所的尘埃的量的尘埃积聚地图；以及路径算出部(30)，基于所述尘埃积聚地图，从多个第2路径决定第1路径，所述多个第2路径的每一个是清扫部在预定时间内通过所述一个或多个尘埃积聚场所中的至少一个场所的路径，所述第1路径所包括的所有尘埃积聚场所的尘埃的量的合计在多个合计中最大，所述多个合计的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112839556 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 201980068158.3 (74)专利代理机构北京市中咨律师事务所

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