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2023-06-07 发布于四川
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一种辅助起立助行器系统.pdf

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本发明公开了一种辅助起立助行器系统，包括主控制器、手柄驱动装置、传感器系统、主动安全系统和电源管理模块，其中：主控制器分别与手柄驱动装置、传感器修通、主动安全系统和电源管理模块连接；所述手柄驱动装置包括算法模块、左驱动器、右驱动器、左手柄电机和右手柄电机，左驱动器用于驱动左手柄电机，右驱动器用于驱动右手柄电机；所述传感器系统包括运动识别及计算模块、压力传感器、位置传感器和陀螺仪；所述主动安全系统包括平衡电机驱动器、刹车系统、左轮电机、右轮电机和倾斜模块；电源管理模块包括电池和电压转换模块，为整个

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112826711 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110015285.6 (22)申请日 2021.01.07 (71)申请人国家康复辅具研究中心

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