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本发明提供一种无线网络联合定位方法及系统，包括：根据多个待定位节点的测距信号获取时间戳信息；基于所述时间戳信息，计算得到任意两个节点之间的距离信息；由所述任意两个节点之间的距离信息得到所述多个待定位节点的定位信息。本发明所采用的联合定位方法，能有效消除节点间时钟误差所导致的测距精度下降问题，并大幅降低信号开销和测距耗时，实现低资源负载下的高精度网络测距与定位。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112887906 B
(45)授权公告日 2022.03.11
(21)申请号 202110138213.0 (56)对比文件
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