机械手的PLC控制设计和实现 电气自动化专业.docVIP

课题：机械手的PLC控制设计和实现 电气自动化专业 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘 要 1 引 言 3 第一章 机械手机械结构 4 1．1 传动机构 4 1．2机械手夹持器和机座的结构 6 第二章 机械手PLC及电机的应用 8 2．1 PLC简介 8 2．2 PLC内部原理 10 2．3 机械手PLC选择及参数 12 2．4 机械手电机的选用 13 第三章 机械手PLC控制系统设计 14 3．1 机械手的工艺过程 14 3．2 PLC控制系统 16 致答谢词 21