一种玻璃插架机.pdfVIP

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2023-06-08 发布于四川
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本发明公开一种玻璃插架机，涉及上料设备技术领域；包括工作台，并排设置于所述工作台上沿第一方向延伸的第一上料轨道和第二上料轨道，以及机械手组件；第一上料轨道沿上料方向依次分布有上料区、取料区、下料区；第二上料轨道沿上料方向依次分布有上架区、插架区、下架区；于所述上料区上设有托盘上料组件，下料设有空盘堆叠组件；上架区设有插架上料组件；在取料区和插架区上方设有与机械手组件信号连接的摄像组件；托机械手组件令平置于托盘上的玻璃片竖直插置插架上；采用本申请提供的方案解决了现有的玻璃片制品上料效率低，同时影响

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112830215 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110217465.2 (22)申请日 2021.02.22 (71)申请人东莞市南工机械设备科技有限公司