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第1页/共46页转速单闭环直流调速系统第2页/共46页即：引入被调量转速的负反馈。4.3.1单闭环调速系统的组成及静特性 开环调速系统存在的问题:至少有静态（稳态）误差（没有讨论跟随性能、抗扰性能等）。 为了解决各种指标之间的矛盾，以满足较高的调速指标要求，采用闭环控制。转速单闭环调速系统的组成？第3页/共46页1 转速单闭环调速系统的组成结构原理图(以晶闸管整流电源为例，A为调节器)转速单闭环调速系统的静特性？第4页/共46页2 转速负反馈闭环调速系统的静特性静特性方程：表示系统静态的各量之间的关系分析：定性分析，定量计算。转速单闭环调速系统的静特性？第5页/共46页转速单闭环调速系统的静态结构图？第6页/共46页各环节的静态输入输出关系: 静态结构图（虚框内为电机模型）转速单闭环调速系统的静特性方程？第7页/共46页静特性方程闭环系统的开环放大系数 ↑ ↑理想空载转速 静态速降闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）间的稳态关系。 闭环系统静特性描述？第8页/共46页3 开环系统机械特性与闭环系统静特性的比较机械特性比较:闭环系统静特性特点？第9页/共46页结论：闭环系统可以获得比开环系统硬得多的静态特性。在满足一定静差率的要求下，闭环系统大大提高了调速范围。但是闭环系统必须设置检测装置和电压放大器。转速负反馈自动调速系统静态参数的计算？第10页/