起重机的自动堆箱系统及起重机.pdfVIP

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2023-06-08 发布于四川
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起重机的自动堆箱系统及起重机.pdf

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起重机的自动堆箱系统，包括一对位置检测单元(10)、一个图像处理单元(20)以及一个控制单元(30)。位置检测单元能够设置于吊具，各位置检测单元包括一个线激光器(12)和一个相机(14)。两个线激光器分别能够在位于吊具抓起的集装箱下部的集装箱的顶面投射沿吊具的运动方向延伸的激光光条。相机能够对应地获取含线激光器投射的激光光条的图像信息。图像处理单元配置为能够计算得出吊具抓起的集装箱的偏离距离信息。控制单元配置为能够根据偏离距离信息控制驱动系统驱动吊具运动，使吊具抓起的集装箱与下部的集装箱对齐。起

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112875521 A (43)申请公布日 2021.06.01 (21)申请号 202110045300.1 (22)申请日 2021.01.12 (71)申请人西门子（中国）有限公司