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本发明公开了一种高空作业悬挂装置及机器人，悬挂装置包括安装本体、第一悬挂组件、第二悬挂组件、第一固定组件与第二固定组件，第一悬挂组件包括第一绳索与第一驱动件，第一驱动件用于收放第一绳索，第二驱动件用于张紧第一绳索，第一固定组件安装于建筑物的顶部并供第一绳索的上段绕设，第二固定组件安装于建筑物的底部并供第一绳索的下段绕设；高空作业机器人包括执行器及上述的悬挂装置。本发明中通过第一悬挂组件与第二悬挂组件组合拉动安装本体移动，使安装本体在高空保持稳定并通过不同方向的移动躲避建筑物外墙的凸出物，无需在作
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112873180 A
(43)申请公布日 2021.06.01
(21)申请号 202110088053.3
(22)申请日 2021.01.22
(71)申请人 佛山（华南）新材料研究院
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