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一种死鸡捡拾装置及控制系统和控制方法.pdfVIP

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  • 2023-06-08 发布于四川
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一种死鸡捡拾装置及控制系统和控制方法.pdf

    本发明提供了一种死鸡捡拾装置及控制系统和控制方法，捡拾装置包括行走轮、装置本体以及设置在所述装置本体上的升降支架，与所述升降支架依次连接的为转向机构、伸缩连杆、机械臂以及机械手，所述机械手的下方还设有传感器。在解决了规模化养鸡场依靠人工捡拾死鸡的问题的同时，可以防止误抓活鸡以及抓破死鸡造成交叉感染。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112847384 A (43)申请公布日 2021.05.28 (21)申请号 202011501336.8 (22)申请日 2020.12.17 (71)申请人 河北农业大学 地址

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