一种强化研磨工件夹取机械臂.pdfVIP

下载本文档

2
0
约1.6万字
约 15页
2023-06-08 发布于四川
举报
版权申诉

一种强化研磨工件夹取机械臂.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种强化研磨工件夹取机械臂，包括底座模块、腰转模块、肩转模块、肘转模块、腕转模块以及夹取模块，腰转模块转动连接在底座模块上，肩转模块的下端转动连接在腰转模块上，肘转模块的下端转动连接在肩转模块的上端，腕转模块的下端转动连接在肘转模块的上端，夹取模块安装在腕转模块上；夹取模块包括连接座、夹取驱动机构以及多个均匀分布在连接座上的机械爪，机械爪的上端铰接在连接座上；夹取驱动机构的伸缩杆通过摇杆与机械爪连接，该摇杆的上端与机械爪铰接，下端与伸缩杆的下端铰接。本发明的强化研磨工件夹取机械臂不仅

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112873192 A (43)申请公布日 2021.06.01 (21)申请号 202110032492.2 B24B 37/34 (2012.01) (22)申请日 2