车辆动力学基础.pptxVIP

车辆动力学基础;制动器;制动原理;制动原理; 车辆的制动问题与车辆的加速驱动同属车辆的纵向动力学问题，前面的表达式和方程式继续有效，通常只需加一负号即可，制动力矩是负的驱动力矩，减速度是负的加速度，下坡就是负的坡度。;制动性的评价指标包括： ;;?制动时汽车按给定路径行驶的能力。 ?即在制动中不发生跑偏、侧滑或失去转向能力的性能。; ?本节主要介绍地面制动力、制动器制动力及其与附着力的关系；介绍滑动率的概念；分析制动力系数、侧向力系数与滑动率的关系。;制动中的车辆;制动中的车辆;;;第14页/共143页;三、 FXb、Fμ与 的关系;; ?从制动过程的三个阶段看，随着制动强度的增加，车轮几何中心的运动速度因滚动而产生的部分越来越少，因滑动而产生的部分越来越多。;;;2.制动力系数 与滑动率s;; 1）制动力系数大，地面制动力大，制动距离短； 2）侧向力系数大，地面可作用于车轮的侧向力大，方向稳定性好； 3）减轻轮胎磨损。; ?如果汽车直线行驶，在侧向外力作用下，容易发生侧滑； ?如果汽车转向行驶，地面提供的侧向力不能满足转向的需要，将会失去转向能力。;什么情况下汽车会受到侧向外力的作用？;;当汽车在倾斜弯道转向时，离心力Fl可由重力的分力平衡。;环形跑道（视频）;路面;（1）路面;（2）车速; ?子午线轮