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本申请公开了一种机器人的调度方法、装置、设备及存储介质，本申请属于机器人控制技术领域。该方法包括：向机器人下发任务，所述任务包括路径站点信息以及站点动作信息；其中，所述路径站点信息包括站点是否具有管制属性；接收机器人进入具有管制属性的目标站点的询问请求；判断该站点是否已包含在管制站点集合中；若是，则将拒绝指令发送至进入等待状态的机器人。本技术方案，可以解决由于网络延迟带来的干扰，并且可以放行同向机器人。提高了机器人的运作效率，从而降低了时间和人力成本。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116214496 A
(43)申请公布日 2023.06.06
(21)申请号 202211517624.1
(22)申请日 2022.11.29
(71)申请人 广州赛特智能科技有限公司
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