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本发明涉及水面无人艇混合动力串联式推进系统及切换控制方法，该推进系统包括推进装置和推进监控系统，推进装置采用串联方式布置实现传动连接，包括自船艏至船艉方向依次设置的柴油机、齿轮箱、电机、推力轴承、轴系及螺旋桨；推进监控系统，包括中央监控站、控制箱、功率管理系统。本发明推进系统使无人艇兼顾高低航速要求，实现在高速工况下采用柴油机作为动力源推进，在低速工况下采用电机作为动力源推进，满足长时间保持低速航行的要求；推进监控系统自动对柴油机、推进电机及齿轮箱进行控制，实现推进模式的切换，简化了远程控制台控
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116215825 A
(43)申请公布日 2023.06.06
(21)申请号 202310016023.0 B63H 23/34 (2006.01)
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