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12 单元及基板的说明 伺服单元 安川机器人培训4资料全文共77页，当前为第63页。 12 单元及基板的说明 伺服单元 安川机器人培训4资料全文共77页，当前为第64页。 3 维护 3.1 日常维护 安川机器人培训4资料全文共77页，当前为第65页。 5 更换部件 5.1 更换 NX100 的部件 5.1.1 CPU 单元的部件更换 电池的更换 电池报警后请迅速更换电池。关闭主电源后，请不要将其放置2 个小时以上。 更换步骤 1. 取下CPU 单元左侧的盖子。 2. 拆下CPU 单元左侧后板上的电池用连接器（BAT）。 3. 从支架框架上取出电池。 4. 把新电池安装在支架框架上，在后板上安上连接器（BAT） 安川机器人培训4资料全文共77页，当前为第66页。 5 更换部件 控制基板(JANCD-NCP01) 的更换 控制电源 (CPS-420F) 的更换 安川机器人培训4资料全文共77页，当前为第67页。 5 更换部件 伺服控制基板 (SGDR-AXA01A) 的更换 机器人 I/F 单元 (JZNC-NIF01) 的更换 安川机器人培训4资料全文共77页，当前为第68页。 5 更换部件 5.1.2 伺服单元的更换 5.1.3 保险丝的检查及更换 电源接通单元 机器人 I/F 单元 安川机器