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基于转子位移刚度势能的无轴承电机转子悬浮控制方法.pdfVIP

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  • 2023-06-09 发布于四川
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基于转子位移刚度势能的无轴承电机转子悬浮控制方法.pdf

    本发明公开一种基于转子位移刚度势能的无轴承电机转子悬浮控制方法，当转子的刚度势能处于较高位置时，通过一拍的悬浮力作用即可使得转子的刚度势能归零，控制结束，此时位移虽然不一定处于零位，但通过一段时间的自由运动，可自发的稳定在平衡位置。因此本发明综合了动态性能和稳态性能的优点，在远离平衡位置的区域可以获得非常好的动态性能。在平衡位置附近又可以获得较好的平滑性，规避了调节器输出变化过大引起抖震等问题。此外，负载观测器的引入又会大大改善转子的抗扰性能，大大提高其稳定性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112910354 A (43)申请公布日 2021.06.04 (21)申请号 202110228186.6 (22)申请日 2021.03.02 (71)申请人 南京工业职业技术大学

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