遥控无人潜水器协同潜水作业要求.pdfVIP

遥控无人潜水器协同潜水作业要求 1 范围 本文件规定了遥控无人潜水器协同潜水作业的环境条件、人员要求、设备要求、作业要求和安全要 求。 本文件适用于遥控无人潜水器协同潜水作业。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 24555 200m氦氧饱和潜水作业要求 GB/T 24556 200m氦氧饱和潜水作业应急措施 GB 26123 空气潜水安全要求 GB 27881 水下高电压设备作业安全要求 GB 28396 混合气潜水安全要求 JT/T 1281 近海潜水支持船选择技术要求 3 术语和定义、缩略语 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1.1 遥控无人潜水器 remotely operated vehicle；ROV 通过脐带缆进行信号和电力传输，由水面控制单元遥控进退、横移、转向或升沉，在水下可自动定 向、定深、悬浮或航行，进行水下观察、检查和/或作业的有缆遥控水下机器人。 [来源：GB/T 36896.1—2018，3.1，有修改] 3.1.2 观测型 ROV observation ROV 以水下摄像为主，并通过水面控制单元进行实时监控的有缆遥控水下机器人。 [来源：GB/T 36896.1—2018，3.2，有修改]  3.1.3 作业型 ROV work-class ROV 具有水下摄像系统、机械手装置或其他作业工具，可通过水面控制单元进行实时监控，并能完成水 下设备检查、维护、打捞、切割、焊接、采样等工作的有缆遥控水下机器人。 [来源：GB/T 36896.1—2018，3.3，有修改]  3.1.4 脐带缆管理系统 tether management system；TMS 1 通过配备的水下绞车控制ROV中继缆收放的装置。 注： TMS又称“中继站”，分为“吊笼式”和“顶帽式”。 缩略语 下列缩略语适用于本文件。 DP：动力定位（Dynamic Positioning） 4 环境条件 应满足潜水作业安全的基本规定和环境要求。当水流速度大于 0.5 m/s、浪高大于 1.5 m、水下能 见度小于 10.0 m 或其他环境因素危及潜水员安全时，不应使用 ROV 协同潜水作业。 现场不应有其他无关的水面吊装作业。 现场不应有水下爆破、污染、障碍物、高压水射流和电击等危险因素。 现场应提供足够的水面和水下照明。 现场应悬挂相应的作业标识。 5 人员要求 基本要求 5.1.1 现场应指定 1 名项目负责人，项目负责人可为项目经理、船长或海上设施经理。 5.1.2 现场项目负责人应掌握 ROV 协同潜水作业相关知识。 5.1.3 潜水监督和潜水员应通过 ROV 协同潜水作业程序和风险预防措施的培训，熟悉 ROV 的基本结构 及工作原理。 5.1.4 ROV 监督和操作员应通过 ROV 协同潜水作业程序和风险预防措施的培训，熟悉潜水作业应急程 序。 5.1.5 实习 ROV 操作员在 ROV协同潜水作业阶段，不可操纵 ROV。 职责与权限 5.2.1 现场项目负责人应负责 ROV 协同潜水作业的全面管理。 5.2.2 潜水监督负责指挥水下潜水员与协调 ROV 的水下移动，当发生异常时应及时与 ROV 监督联系并 报告现场项目负责人。 5.2.3 潜水监督的指挥权应优先于 ROV 监督，所有的 ROV 操作应经由潜水监督与 ROV 监督协调，在影 响潜水员安全和紧急情况下，潜水监督有权终止 ROV 操作。 6 设备要求 ROV 系统 6.1.1 ROV 系统设备配置应满足 RO