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一种带有定位机构的AGV物流机器人.pdfVIP

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  • 2023-06-09 发布于四川
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一种带有定位机构的AGV物流机器人.pdf

    本发明一种带有定位机构的AGV物流机器人公开了一种能够通过内限位板和外撑板形成卡槽对货架底脚进行卡合，同时配合一号电动伸缩杆和二号电动伸缩杆进行中心定位，保证定位精度的同时能够对货架进行稳定支撑的AGV物流机器人，其特征在于固定座置于搬运机器人的一侧上，搬运机器人的顶部置有顶升机构，两个滑轨分别置于固定座的两端上，滑轨上开有滑槽，滑块的两端分别置于两个滑轨的滑槽内部，二号电动伸缩杆的一端置于固定座的中部，另一端置于滑块的中部，两个一号电动伸缩杆的一端分别置于滑块的两端上，转动套通过螺钉套置于一号

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112896368 A (43)申请公布日 2021.06.04 (21)申请号 202110221402.4 (22)申请日 2021.02.27 (71)申请人 徐州柚创谷智能科技有限公司

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