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本发明涉及一种用于深低温的冻存管取管装置,包括:套管件;运动组件,设在套管件内;夹爪组件,连接于运动组件,用于夹取冻存管,且夹爪组件与运动组件联动,运动组件可驱动夹爪组件在夹持位和放松位之间切换;夹持组件,设置在套管件内,夹持组件与运动组件联动;驱动组件,与运动组件连接,用于驱动运动组件在套管件内上升或下降;运动组件上升,使被夹爪组件夹取的冻存管有部分进入套管件内时,夹持组件夹持冻存管;运动组件下降时,夹持组件释放冻存管。冻存管取管装置中,通过运动组件的联动即可实现夹爪组件的对冻存管的夹持、夹爪
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112894791 B
(45)授权公告日 2022.08.05
(21)申请号 202110115663.8 B25J 19/00 (2006.01)
(22)申请日 2021.01
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